Eine Drohne sucht Überbordgegangene nach Wahrscheinlichkeit

Eine Mann-über-Bord-Drohne schafft wenig Sicherheit, wenn sie lediglich saubere Kreise um die letzte bekannte Position fliegt. Entscheidend ist, wo sie zuerst sucht, während Wind und Strömung die Person versetzen und den Unsicherheitsbereich vergrößern. Ein am 3. August 2026 veröffentlichtes Preprint der Technical University of Denmark liefert dazu ein messbares Simulationsergebnis: Die erfolgreichste Strategie erreicht im Mittel mehr als 80 Prozent, selbst wenn die Drohne erst zwanzig Minuten nach dem Unfall startet und das Sichtsystem eine Person bei einer geeigneten Beobachtung nur mit 30-prozentiger Wahrscheinlichkeit erkennt.

Das ist ein beachtliches Forschungsergebnis, aber kein Leistungsversprechen für ein kaufbares Produkt. Die Arbeit beruht vollständig auf Simulationen, das Fluggerät ist kein zertifiziertes Freizeitschifffahrtssystem und mehrere Annahmen vereinfachen die Realität auf See. Gerade diese Grenze ist für Eigner aufschlussreich: Sie zeigt, wo Automatisierung Minuten gewinnen könnte und wo Crewtraining, persönliche Ausrüstung und Bergungskonzept unersetzlich bleiben.

Das Suchgebiet driftet mit der Person

Der überzeugendste Baustein ist nicht die Drohne, sondern ihre Karte. Die Forscher verwenden das Leeway-Modell, das die Drift eines schwimmenden Körpers unter dem Einfluss von Strömung und Wind beschreibt. Ein erweiterter Kalman-Filter verbindet die Ausgangsposition mit den an Bord gemessenen Geschwindigkeiten und Richtungen von Wind und Strömung. Daraus entsteht eine Wahrscheinlichkeitsellipse, die sekündlich aktualisiert wird und mit der Zeit wächst.

Der genannte Vorteil liegt im geringen Rechenaufwand. Statt während der gesamten Mission Tausende Partikel fortzuschreiben, schätzt der Filter mittlere Position und Unsicherheit sparsam genug für einen Rechner an Bord des Fluggeräts. Damit hängt die Suche nicht von einer dauerhaften Datenverbindung zu externer Rechenleistung ab — jenseits der Mobilfunkabdeckung ein wesentlicher Punkt.

Die Eingaben bestimmen dennoch das Ergebnis. Genauigkeit der ersten Markierung, Verzögerung des Alarms sowie Messwerte für Oberflächenströmung und Wind prägen die Ellipse. Bei sehr unterschiedlichen Cockpits und Deckslayouts — von den Fahrtenyachten beiBavariabis zur breiten Modellpalette vonBeneteau— lautet die entscheidende Frage daher nicht nur, wo eine Drohnenbox montiert werden kann. MOB-Ereignis und belastbare Umweltdaten müssen ohne Zögern das System erreichen.

Fünf Flugmuster setzen eine neue Reihenfolge

Die Studie vergleicht fünf Suchmethoden. Zickzack, Boustrophedon und Spirale streben eine geometrische Abdeckung an. Probability Informed Search und die verbesserte Variante IPIS bevorzugen dagegen Rasterpunkte, an denen sich die Person mit höherer Wahrscheinlichkeit befindet. IPIS verringert zusätzlich unproduktive Wege zwischen Suchpunkten.

Die Autoren führten 1.036.800 Simulationsexperimente mit verschiedenen Wetterwerten, Startverzögerungen, Erkennungsleistungen und Suchstrategien aus. Die virtuelle Drohne fliegt durchschnittlich 20 Meter pro Sekunde in 20 Metern Höhe und verfügt über 30 Minuten Akkulaufzeit. Sobald die Restenergie nur noch für die Rückkehr zum Schiff reicht, endet die Mission. Die nach unten gerichtete simulierte Kamera arbeitet mit 30 Bildern pro Sekunde und einem Blickwinkel von 45 Grad.

IPIS liefert im Durchschnitt das stärkste Resultat. Besonders bei Strömungen über 1 m/s zahlt es sich aus, die Wahrscheinlichkeitsdichte zu nutzen. Einen universellen Sieger gibt es trotzdem nicht. Mit zunehmendem Wind werden sämtliche Methoden schwächer; beim höchsten getesteten Wert von 25 m/s erreicht die Spirale vergleichsweise die bessere Erfolgsquote. Sensorqualität, Verzögerung und Umweltbedingungen beeinflussen also die passende Route.

Gischt, Reflexionen und ein bewegtes Deck fehlen im Modell

Wer Sicherheitstechnik bewertet, sollte zuerst die Annahmen prüfen. Die Position der Drohne gilt als exakt. Die Erkennung wird mit 30, 50 oder 100 Prozent angesetzt, bildet aber das komplizierte Wechselspiel von Fehlalarmen und übersehenen Personen durch Schaumkronen, Blendung, Regen, Dunkelheit, Kleidung und teilweise Verdeckung nicht nach. Die Autoren weisen selbst darauf hin, dass GPS und RTK bei schlechtem Wetter an Präzision verlieren und Kameras empfindlich auf Licht sowie unbekannte Szenen reagieren.

Auch der schwierigste Teil der Integration bleibt offen: automatischer Start und sichere Landung auf einer rollenden und stampfenden Plattform, in deren Flugraum Rigg, Antennen oder Beiboot liegen können. Auf einem Segeldeck, wie es in vielen Varianten beiDufour Yachtszu sehen ist, gelten andere Randbedingungen als auf familienorientierten Fahrtenbooten unterJeanneau. Diese Verweise dienen der Einordnung unterschiedlicher Bauformen; eine Beteiligung der Werften an der Forschung ist damit nicht gemeint.

Auch die 80 Prozent brauchen ihren Kontext. Sie gelten innerhalb des definierten Simulators und sind keine zertifizierte Wahrscheinlichkeit, einen Menschen zu retten. Gemessen wird die visuelle Ortung. Die Studie belegt weder das Abwerfen eines Auftriebsmittels noch die Bergung oder das Überleben bis zum Eintreffen des Rettungsboots.

Sinnvolle Ausrüstung beginnt lange vor dem Start

Die Forschung legt eine klare Reihenfolge für Investitionen nahe. Zuerst kommt Prävention: geeignete Strecktaue und Anschlagpunkte, eine getragene und gewartete Rettungsweste, Licht, Sprayhood und bei Bedarf eine Sicherheitsleine. Die britische Maritime and Coastguard Agency empfiehlt außerdem zwei voneinander unabhängige maritime Funkmöglichkeiten. Mindestens ein weiteres Crewmitglied sollte nach ihrer Empfehlung ein VHF-MOB-Gerät der Klasse M mit Licht tragen.

Danach folgt die Alarmkette: persönlicher Sender, gut erreichbare MOB-Taste, sofortige Markierung im Plotter, ununterbrochener Sichtkontakt durch einen Beobachter und Notruf. Schließlich muss die Stammcrew eine Bergungsmethode üben, die mit ihrer tatsächlichen Personenzahl und Körperkraft funktioniert. Eine Ortung aus der Luft löst nicht das Problem, jemanden bei Seegang über ein hohes Freibord zurück an Bord zu bringen.

Der glaubwürdigste Beitrag der neuen Arbeit ist damit eine Priorität für die Software: zuerst dort suchen, wo sich die Person am wahrscheinlichsten befindet, und die Route fortlaufend an das wachsende Gebiet anpassen. Bestätigen künftige Seeversuche Positionierung, Erkennung, Start und Rückkehr, könnte eine integrierte Drohne eine zusätzliche Sicherheitsebene bilden. Eine operative Erkenntnis gilt schon heute: Eine sofort und präzise gesetzte letzte Position sowie gute Wind- und Strömungsdaten sind wertvoller als ein makelloses Flugmuster über dem falschen Stück Meer.